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機床上下料采用工業機器人替代操作工，自動完成加工中心、數控車床、沖壓等機床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸，包括工件翻轉、工序轉換等一系列上下料工作任務，實現加工簡單，生產線、車間的少人或無人化，從而可以降低生產成本，提高工效和產品質

機床上下料機器人是在數控機場上料料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量，重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況夏使用。具有定位，生產質量穩定、減少機床及刀具損耗，工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。